2019年6月6日下午17点，TOPS课题组的第66期组会在通达馆A436顺利召开。本次组会由2019级硕士生周华骏对关于智能汽车加速测试方法的相关研究进行汇报。与会成员有孙剑教授、倪颖副教授、田野副研究员及课题组成员。

汇报时刻

汇报人周华骏由课题背景、技术方法、案例测试、仿真应用四个方面展开。首先阐述加速智能车测试的需求，介绍研究现况，进一步分析了现有方法测试里程长的问题；然后提出基于场景的智能车测试方法。该方法通过道路条件、交通条件、环境条件相关的5层模型定义场景参数，使用参数以及参数空间描述逻辑场景，利用实际数据拟合逻辑场景关键参数分布，通过基于重要度采样的蒙特卡洛方法对参数抽样得到具体场景样本进行测试并计算评价指标，最后根据对比在相同场景下人类驾驶员的碰撞几率进行安全验证。基于场景的测试方法避免了基于里程的测试方法中存在的问题，而虚拟仿真测试和重要度采样方法也大大提升了测试效率，最终实现对比基于里程方法的上千倍的加速比。

讨论时刻

汇报结束后，孙剑教授讨论了对抽样场景-参数组合是否能保证测试的完整性，提出要重视从实际工程需求提炼的研究课题和研究的实践价值。马子安, 刘启远、付全路、黄秀玲等人也积极地对该研究在场景抽样、评价指标等方面提出建议。

最近更新：2019年6月13日 12:42:11