2017年6月5日17:30~19:30，同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆436进行了第32期组会，参会人员有孙剑教授以及课题组的全体学生。本次组会由15级博士刘启远介绍TESS NG的研发目的及方法，以及下一轮TESS NG的测试工作。

刘启远对TESS NG软件的开发背景、目的、开发过程、使用行为模型等进行了阐述。其中最重要的是使用的行为模型，分别为：车辆驶入、驶出模型、跟驰模型、汇入模型。其中跟驰模型主要是使用IDM模型，变道模型主要是：(1)动机产生模型，分位自由变道及强制变道；(2)最小间隙模型，汇入、穿越模型重点是其行为的逻辑决策。软件的特点是内置的冲突避让规则，使得用户不需设置车辆的优先级就能顺畅的运行。

随后，刘启远以几个实例，分别对交叉口、环岛、快速路、立交、汇入区等的开发难度进行讨论。其中，交叉口的难度是右转车辆与对向直行车辆之间的冲突；环岛的难度在于机动车驶离环岛；快速路的难度在于汇入区；立交桥的难度在于汇入与交织区的冲突，其中主要考虑车头时距及车辆尺寸。其中比较难解决的点是汇入区在拥堵情况下参数的标定，其中包括变道动机的选择等。

最后，由孙老师对本次组会进行了总结。孙老师表示，这是TESS NG的第一次公开介绍，很多技术尚不成熟。中国在20年前就提出开发自己的仿真软件，但现在落后于发达国家仍很多，距离自己的创新仍很远。这次开发的TESS NG应注重于开发原型系统，虽然工作量很大，每周更新1~2个版本，但距软件的完善仍有很长的路要走。孙老师也对该仿真软件提出了“傻瓜式”相机及“单反”相机的比喻：(1)软件应“好用”与“功能”并存，好用代表使用方便，功能代表功能全面；(2)软件应具有自己的特色功能，例如中国特色的机非共享空间、机非冲突、混合交通流等；(3)软件应具有现有软件不具备的可视化功能，比如GIS图等。

孙老师也对本软件将来的商业模式进行了展望：共享数据，将软件向大众开放，以达到节约成本、改善业务等作用。对同学也提出了要求：(1)要有使命感、责任感，要在学期间对仿真系统做出自己的贡献。(2)发现存在的研究内容，比如多交叉汇入区等。对软件的要求，主要包括3种：(1)用户友好；(2)准确性；(3)延伸性研究。

之后王尔根、陈灿等也对软件开发过程中的逻辑机理提出了一些问题。

最后，孙老师给课题组的成员分配了各自的任务，组会圆满结束。