2017年11月14日星期二17:30,TOPS课题组在通达馆436举行了第38期组会,与会成员有孙剑教授以及课题组全体成员。本期组会由2016级博士研究生陈晓芸与大家交流讨论非平衡车道的快速路入匝道瓶颈区主线和匝道协同信号控制方面的相关研究。
陈晓芸同学就研究背景与综述、T-MRC控制策略、仿真测评、结果分析及研究小结四个方面展开进行汇报。本次汇报针对非平衡车道场景中,主线和匝道的流量均较大且早发性失效现象时存在的问题,提出了考虑车道数不平衡的主线匝道协同控制策略:T-MRC控制策略。该策略首先确定早发性失效现象下的控制目标,然后根据T-MRC控制算法(绿灯时间分配算法),共同计算得到各控制时段内的主线和匝道协同控制的绿灯时间分配,最后利用仿真评测检验控制策略有效性。最后通过对上海内环高架(锦绣路至南浦大桥)路段建立仿真场景,绘制了早发性失效现象的Speed Contour Map以及变形累计曲线图,仿真中利用实际线圈数据分析确定了车道选择比例,确定了T-MRC控制算法中各参数值,完成了在无控制场景、主线匝道协同控制场景下对不同控制算法的仿真评测。通过对结果分析,发现瓶颈断面里程生产量相较于无控制时大幅度提升;主线匝道协同控制的三种算法中,T-MRC的效果最优;主线匝道协同控制后,以匝道延误上升为代价换取主线运行效率提升,车辆整体延误下降;各类车道的延误得到了均衡。
汇报结束后,课题组成员纷纷踊跃发言,黄秀玲、殷矩元等同学就换道动机VMS的设置、评价指标的选择、通行能力的确定等几方面提出了自己的看法,马子安同学对本研究中的算法提出了一些缺陷及改进方法,胡祥旺同学对于匝道控制及主线控制的协同控制方面提出了一些问题及建议,孙老师认为两位同学的问题及观点从原理上进行了细致的考虑,给予了肯定。
最后孙剑老师针对本次汇报提出了一些自己的问题及总结:一是汇报过程中,对于一些定义介绍不够仔细,图形绘制上存在一些问题,部分图形与理论不符,在算法的介绍部分,对于一些基本问题及参数选取没有进行一定的说明;二是在算法方面应针对几位同学提出的问题,还应继续思考改进,要考虑到本研究与原有研究的不同之处;三是要从信号控制本身上寻找创新点,部分结果不明确难以理解,在结果分析上还有待改进。同时孙老师也对陈晓芸同学的研究进行了肯定,认为图形直观,表述清晰,值得其他同学学习。
最近更新:2018年12月2日 06:09:58